자전거를 타는것도 유산소에 포함되나요?

유산소 운동이 필요하다고 느껴서 런닝을 뛰려고 하는데 무릎에 안좋을 것 같아서 자전거를 타보려고 합니다 자전거도 유산소 운동에 포함되나요?