중세시대의 고문기술에 대해 궁금한게 있어요.

중세시대는 흔히 고문의시대라고 들었는데요. 상상할 수 없을정도의 고문들도 많았다고 하더라고요. 그 중 정말 잔인하고 끔찍한 고문은 어떤게 있었나요?