인류 역사상 가장 끔찍한 사형도구는 무엇인가요?

옛날 중세시대에 엄청 잔인한 도구들이 많이 사용되었다고 들었는데 여러분이 생각하시기에 가장 잔인한 사형도구는 무엇이라고 생각하시나요?