접촉 사고가 났을 때 보험사에 먼저 전화 하고 경찰서에 신고를 반드시 하는 게 맞나요? 보통 신고를 하려고 하면 못하게 하고 현금으로 대충 합의보고 마무리하자라고 하는 경우가 있던데 왜 그런 건가요? 신고하면 보험에 불리한 조건이 붙나요?