부모자식간에도 증여가 아닌 양도가 가능한가요?

부모자식간에 증여를 하지 않고 매매계약서를 쓰고 실제 거래를 하였을 경우 증여가 아닌 양도계약을 할수 있는지 궁금하네요 혹시 허위로 보지는 않나요?