운전면허취득전 교통사고는 어떻게 처리하나요

도로주행연습 중 교통사고가 발생하게 된다면 법적으로 처벌받나요? 아직 면허가 없는 상태에서 곧 도로주행을 하게되는데 살짝 겁이 나서요