집에서 15~30분 운동할 만한 게 있을까요?

길게 시간을 내진 못하고 15~30분의 시간이라도 밀도 있게 운동을 하고 싶은데, 어떤 신체 운동을 해야 할까요? 참고로 아침에 운동하려고 해요.