매트리스만 바닥에 깔고 자면 불편한가요?

집에 침대가 있는데, 침대 다이 밑으로 먼지가 엄청 많아요. 공간도 좁아서 먼지 청소하려면 다 들어내야하는데, 그냥 매트리스만 깔고 자면 불편할까요?