칫솔의 적당한 교체 주기는 얼마일까요?

통상적으로 칫솔은 눈으로 봐서 오래 쓴 듯 하면 교체하곤 했습니다. 칫솔도 주기적으로 교체를 해줘야 한다고 하는데 얼마 주기로 하는게 적당할까요?