임의경매와 강제경매의 차이에 대해서 설명 부탁드립니다

요즘은 아파트 경매 매물이 엄청나게 나오고 있다는 보도를 접하고 경매에 대해 관심이 생겼습니다

경매에는 임의경매와 강제경매가 있다는데 차이가 뭘까요?