자동차 사고 질문드립니다. 걱정되서요.

저녁 7시경 주차해 놓은 차량에 탑승하여, 예열 후 후진을 했는데.. 뒤에 차량이 있는 줄 모르고 제가 후진을 했더라구여. 덜컥하는 소리와 함께 부딪히는 소리가 나서 깜작 놀라서 나왔는데 차량에 사람은 없었고, 어두운 상태라 핸드폰 불빛을 켜고 부딪힌 위치를 확인하고 있었습니다. 정말 희안하게도 제차량 뒷부분과 뒷차의 앞부분 어느 하나 찌그러지거나 파손된 부위를 찾을수가 없었습니다. 운이좋아 번호판끼리 부딪혔던건지 모르겠는데.. 그렇게 보고 있던 사이에 차주가 근처에 있었는지 갑자기 와서 뭐하세여 이러더라구여. 그래서 제가 죄송합니다. 후진 중에 어두워서 뒤에 차가 있는줄 모르고 살짝부딪혔습니다. 라고 하며 연신 사과를 했습니다. 근데 차주는 대수롭지 않다는 듯이 힐끗보더니 괜찮으니까 그냥 가세요. 그러더라구여. 그래서 어떻게 그러냐며 다시 말하니 그냥 가세요 그러더니 시동 걸고 그냥 가버리더라구여. 연신 고맙다고 인사하긴 했는데.. 이런 상황에서 정말 차주가 가버렸는데 추후에 전혀 문제될일 없을까여?