스포츠 선수들은 경기전 부담감을 어떻게 이겨내나요?

국제 대회나 매 순간 경기때마다 긴장감이 굉장히 커지는데, 이런것들은 어떤식으로 연습하는지요? 실제 상황을 반복해서, 경기를 익숙하게 만드는 건가요? 다른 방법은 무엇인지요?