구청 자동차 징수과에서 통장압류를 했었는데 사정얘기하니 바로 압류해제

자동차체납이 있었는데 구청징수과에서 통장압류를 했었는데 찾아가서. 사정얘기하니 바로 압류해제를 해주시더라고요.

여기서 질문은 통장압류가 되면 압류해제하려면 절차가. 체납된거 완납하고 법원가서 해제신청해야하는거 아닌가요?

공공기간은 뭐 바로해제할수있는 그런 시스템이 있는건가요?

전문가 고견을 듣고 싶습니다.