소송제기시 소송위임장제출은 언제하는 건가요?

행정소송을 제기하려고 하는데 전자소송으로 진행될 것 같습니다.

법인인 회사가 소송을 제기하는 주체인데 소송대리인을 선임하여 소송을 진행할 경우 소송위임장은 언제 필요한 것인지요? 소장제출시에 필요한 것인지 아님 소장제출 후 소송이 시작된 이후에 필요한 것인지요?

그리고 소송위임장에는 법인인감 날인과 법인인감증명서가 필요한가요?

회사가 직접 날인하지 않아도 소송위임장 제출이 가능한가요?