부모님이 아프신데 같이 살아야 할까요?

부모님 두분 다 몸이 이제 안좋아지셔서 부축없이는 병원 가시기도 힘든데 아내는 그냥 왔다갔다 하면서 돌봐드리자는데 저는 밤에도 아프시면 어쩌나 싶어서요. 같이 사는게 나을까요?