옛날 버스에서 취이익 하면서 바람빠지는 소리는 무엇인가요?

옛날 버스나 큰 차들을 보면 멈춰있을때 취이익 하면서 바람빠지는 소리가 종종 나더라구요? 요즘버스에선 잘 안들리는데... 무슨소리였는지 궁금합니다