자동차 시동걸고 바로 출발하면 어떤 문제가 있나요?

자동차 시동을 걸고 바로 출발을 하게되면 어떠한 문제가 생기는건가요?

성격이 급해서 시동키고 바로 출발하는데 괜찮을지 알려주시면 감사합니다.