우주에서 소리를 듣는 방법······

우주에는 매질이 없기 때문에 소리가 들리지 않는다고 하던데...

그럼 구동음 등 소리를 내는 기계와 직접 접촉하고 있으면 소리를 들을 수 있나요? 아니면 진동만 느껴지고 소리는 들을 수 없나요?