전동기의 전원 전압은 정상인데 기동할 때 토크가 부족한 이유는 무엇인가요?

현장에서 펌프나 송풍기에 연결된 전동기를 기동하면 모터는 회전하기 시작하지만 부하를 제대로 끌어올리지 못하거나 기동시간이 평소보다 길어지는 경우가 있습니다. 전동기 단자에서 측정한 전압은 정격 범위에 있고 차단기나 과부하계전기도 특별한 이상을 보이지 않습니다. 전압이 정상이라면 기동 토크도 충분해야 할 것 같은데, 전동기의 기동 토크가 부족해지는 다른 원인은 무엇인가요? 전원 문제와 기계적인 부하 문제를 현장에서 어떻게 구분해야 하는지 궁금합니다.