브레이크를 잡을때 삐이이익~ 소리나는 차는 왜그런거에요??

어떤 자동차나 오토바이가 멈추려고 브레이크를 잡는데 삐이이이익~ 엄청 듣기 싫은 칠판 긁는 소리 나는 것은 이유가 뭔가요??

뭐가 안좋으니까 그런소리가 나는것같은데..