여러 사람이 함께 손해를 발생시키면 배상 책임은 어떻게 나뉘나요?

공동불법행위의 성립 요건과 공동피고의 손해배상 책임, 내부 구상권 및 과실상계 적용 기준을 민법과 관련 판례를 중심으로 설명해 주세요.