채무가 있는 상태에서 사망하면 어떻게 되나요?

안녕하세요. 유소유소유입니다. 장인어른이 빚이 있습니다.

다 못갚고 돌아가실 경우 자식들에게 대물림되나요? 남긴재산은 없습니다. ㅠ