주택가 옆 대형트럭 불법주차 단속은 어떻게 하나요?

현재 횡단보도가 있는 도로 바로 옆동(아파트)에 살고 있는데요, 가끔씩 대형트럭들이 불법주차를 합니다.

근처 200m 초등학교도 있고, 길을 건너면 천변공원이 있는데 횡단보도 건널때 불법주차 차량때문에 진행중인 차량이 잘 안 보이기도 해서 위험하기도 합니다. 또한 새벽에 출근하는지 시동 소리도 크고, 특히 후진시 나는 소음이 너무 심합니다. 이런 경우 단속은 주민이 신고를 해야만 하는지, 주기적으로 단속을 하고 있는지 궁금합니다.