1년에 5만 킬로도 못타는데 엔진오일을 갈아줘야 하나요?

엔진오일 교체한지 1년이 지났는데 키로수를 보니 3만이 좀 넘었더라고요. 1년에 5만도 못타는데 엔진오일을 1년에 한 번씩은 갈아줘야 하나요 ?