자동차의 타이어는 언제 쯤 갈아야하나요??

안녕하세요 자동차 타이어는 얼마나 타고 갈아야할까요?? 오래 동안 타려면 어떻게 운행을 해야하고 홈이 어느정도 없어저야지 갈아야할까요??