법원에 선처를 호소하는건, 어떠한 경우인가요?!

정신적인 질병, 질환, 현재 가정 상황, 가해자의 지위 , 이런것들에 대해 고려해서 선처를 호소하고 이를 받아주게 되는건가요? 법원에서는 어떠한 것들을 고려하게 되나요?