우회전 차량 차선 침범의 경우 과실이 어떻게 나올까요?

2차선으로 직진하다가 골목에서 나오는 차량을 보고 1차선으로 차선 변경을 하였는데 골목에서 나오는차량이 우회전을 하면서 1차선을 침범하여 사고가 났습니다.

(본인 직진중, 우회전 차량 나오는거 확인후 1차선으로 이동 속도 45km)

(1차선을 침범하면서 우회전 하여 빨간봉을 건들이면서까지 피했지만, 옆면 추돌)