보험수리가 낫나요 미수선 처리가 낫나요?

안녕하세요

사고가 나서 6:4로 이기는 사고인데

옆쪽 범퍼만 긁힌사고 입니다.

회사택시랑 사고가 나서 상대방은 택시공제입니다.

도색이나 교체 하려고 하는데 보험수리가 낫을까요 아니면 미수선 처리가 낫을까요?

미수선으로 하면 교체비용이 만약 200만원에 80%하면 상대방에서 80%비용과 + 렌트카 + 감가상각 비용 해서 받으면 되나요?

아니면 저희 보험회사에서도 받을 수 있나요?

받은 금액으로 제가 차 수리 맡기면 될까요?