사업자 신고는 어떤 경우에 해야하나요?

부업을 준비할 때, 사업자 등록을 해야하는 경우와 하지 않아도 문제가 되지 않는 경우가 있는데 어떤 기준으로 사업자 등록을 해야하며, 사업자 등록을 했을 때와 하지 않았을 때의 각각의 이점이 무엇인지 궁금합니다