헌법재판소 판결도 바뀔 수 있나요?

대법원의 판결은 전원합의체에 의해 변경될 수 있다고 하는데, 그렇다면 헌법재판소 판결도 추후에 변경될 수도 있나요?

절차는 어떻게 되나요?