곰탕과 설렁탕의 차이점이 무엇인가요

추운 겨울날 생각나는 음식 중 띠뜻한 설렁탕이 있는데

곰탕도 뼈를 우려서 만든거고 설렁탕도 비슷한 걸로

알고 있는데 둘의 정확한 차이점이 무엇인가요