등산하고 내려올때마다 무릎안아프게 내려오는 방법?

등산을 올라갈때는 괜찮은데 내려올때 무릎이 많이 아픕니다 안아프게 내려오는 방법이있을까요 아님 덜아프게 내려오는 방법이라도 추천부탁드립니다