왜 오토바이는 고속도로 주행을 할 수 없나요?

한국에서는 법적으로 오토바이는 고속도로나 자동차 전용도로에서 주행을 하는 것이 불가능한 것으로 알고 있습니다. 왜 그런 것인가요?