유연성을 기르는 방법은 무엇이 있나요

제가 너무 뻣뻣한거같아서요 유연성을 조금 길러볼까 해서요 유연성을 기르기 위한 방법은 무엇이 있을까요 그냥 오로지 다리 찢기가 최선인가요??