똑같은 사건도 판사에 따라 판결이 달라질 수 있나요?

유죄가 무죄로 뒤바뀌는 판결이 종종 나오는데 대법원도 판사를 누구만나느냐에 따라 운명이 뒤바뀔수 있는거 같던데요 잘못된 시스템 아닌가요?