부모님 사망으로 물려받은 주택

2년전 부모님 사후에 주택을 물려받았으나 상속세 신고하지않고 있는데 중과세를 내지않으려면 언제까지 저분해야 하는지요 판매가 안될시 어찌해야 하나요