생선을 구울 때 해동을 해야 더 맛있는 건가요?

제가 냉동 생선을 구울 때마다 한 가지 너무 헷갈리는게 있는데요 해동을 해야 하는지 안 해야 하는지 너무 모르겠어요 해동을 하고 구워야 더 맛이 있을까요?