PLC의 입력 신호가 정상적으로 들어오는데 센서 감지 위치와 실제 동작 시점이 다른 이유는 무엇인가요?

Question

자동화 설비에서 센서가 물체를 감지하면 PLC 입력 모니터링 화면에도 신호가 정상적으로 표시됩니다. 그런데 실제 설비는 센서가 감지된 직후가 아니라 조금 늦게 작동하거나, 설정한 위치보다 뒤에서 동작하는 현상이 발생할 수 있습니다. 센서 자체와 PLC 입력은 정상으로 보이는데도 동작 시점에 차이가 생기는 이유가 궁금합니다. PLC 프로그램의 타이머나 스캔시간, 출력장치의 응답시간 등이 영향을 줄 수 있는지, 현장에서 어떤 순서로 점검해야 하는지 알고 싶습니다.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

PLC 입력 신호가 정상적으로 들어오더라도 프로그램 처리와 출력장치의 동작 과정에서 시간 지연이 발생할 수 있습니다. 입력 필터 설정이나 프로그램의 타이머, 순차제어 조건 때문에 출력 명령이 늦게 발생할 수 있으며, 출력 릴레이나 접촉기 같은 장치의 실제 동작시간도 영향을 줍니다. 먼저 센서의 실제 감지 시점과 PLC 입력 상태, 프로그램 내부 조건의 변화, 출력 신호 발생 시점을 순서대로 비교하는 것이 좋습니다. 이후 출력장치의 응답시간과 기계적인 동작 지연을 확인하면 원인을 구분할 수 있습니다. 센서 위치를 임의로 변경하기 전에 프로그램 설정과 장치별 응답시간을 확인해야 불필요한 조정을 줄일 수 있습니다.