집에서 몸 밸런스 유지하기 좋은운동 있을까요??

가정에서 건강도 챙기고 몸이 둔하기도하고해서 밸런스 유지하기좋은 운동 있을까요?? 가정에서 필라테스 자세도 할수있을까요?