개인 간의 채권 소멸 시효는 얼마인가요?

아하의 법률 전문가님들께 깊이 감사드립니다.

얼마전 지인과의 대화에서 듣게된 이야기입니다.

약 3 년 전에 직장에서 함께 근무하는 동료에게 급한 사정이 있어 300만원을 융통해주었다고  합니다. 약 3개월 후에 변제를 약속하여 선의로 도움을 주었다는데요. 이 직장 동료가 약속한 기한을 지키지 않아 곤란한 처지가 되었고 변제 약속을 여러 차례 지키지 않아 오늘에 이르게 되었답니다.

큰 돈은 아니어서 경제적인 데미지는 크지 않지만, 신뢰 관계가 깨어질까 걱정하더군요. 돈을 빌려간 사람에게 더 어려운 일이 발생하고 사정이 더 안좋아진 것은 아닌지 오히려 근심하는 모습이 안타깝습니다.

지인의 이번 사례를 보면서 채권의 소멸 시효는 얼마인지 알고싶어졌습니다.