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정당방위와 자기방어의 차이점은 무엇인가요? 정당방위가 합법적인 방어라면, 자기방어는 어떤 상황에서 인정되나요?

정당방위와 자기방어의 차이점은 무엇인가요? 정당방위가 합법적인 방어라면, 자기방어는 어떤 상황에서 인정되나요? 궁금합니다.

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