약물의 내성은 왜 생기고 안생기게 하는 방법

약물을 먹다보면 내성이라는게 생긴다던데 항상 그런건 아니고 왜 약물의 내성이 생기고 내성이 안생기게 하는 방법은 없는지 궁금합니다