우리나라의 찌개문화는 언제부터 시작되었나요?

우리나라를 보면 다른나라에 비해서 찌개를 상당히 많이 먹는것 같습니다.

우리나라의 찌개문화는 도대체 언제부터 생겨난 문화인건가요?