현재 좌식 생활을 하는 국가는 한국가 일본이 대표적이자 거의 유일하다고 하고, 태조왕건 시기만 해도 침대나 의자를 사용했는데, 조선시대로 넘어오면서 좌식 문화를 갖게 된 배경이 궁금합니다.