횡단보도 우회전시 무조건 멈춰야 하나요?

모르고 있었는데 횡단보도에서 우회전시 무조건 멈춰야 되나요? 사람 없다고 그냥 지나가면 정말 법규위반인가요? 사람도 없는데요?