개정된 우회전 차량 교통법규에 대해 자세히 알려주세요

올해 개정된 교차로 우회전 차량 교통법규에 대해 자세히 알려주세요 우회전시 첫번째 횡단보도 두번째 횡단보도 등 여러가지 상황별로 알려주시면 감사 하겠습니다