개인간의 합의서에는 어떤 내용이 들어가야 하나요?

교통사고가 나서 그냥 개인끼리 보험없이 합의하기로 하였는데 합의서를 작성 할 때 어떤 내용이 들어가야 하는 건가요? 합의금에 대한 내용도 들어가야 하나요?