자동차의브레이크라이닝은언제교체해야할까요?

자동차를운전하고있는사람인데요.

전에자동차라이닝은주행거리3만이나

4만에교체해야한다고하였는데요.

이라이닝은언제쯤교체해주는것이

맞는걸까요?

한말씀부탁드립니다.