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최초로 만들어진 스테이플러는 18세기 프랑스에서 만들어졌습니다. 이는 루이 15세를 위한 것이었는데, 각 스테이플에는 프랑스 왕실의 문양이 새겨져 있었습니. 19세기 들어 종이 사용이 크게 늘어나자 종이를 고정하기 위한 도구가 필요해지면서, 1866년 최초로 Patent Novelty Mfg Co.에서 "Novelty Paper Fastener"이란 제품명으로 특허를 취득해 팔기 시작했습니다. 이 제품은 한 번에 스테이플 하나만 장착할 수 있었습니다.
1866년, 존 발버는 지금과 유사한 스테이플을 발명해 특허를 냈고, 그 다음 해에는 스테이플러의 초기 모델을 발명했습니다. 그는 1876년 필라델피아에서 열린 만국 박람회에 이를 출품하기도 했습니다. 1868년에는 영국에서도 비슷한 모델이 발명됐다. 1879년에 굴드는 McGill Single-Stroke Staple Press에 대한 특허를 받았습니다. 이 기기는 2.5파운드(1.13kg) 무게에 0.5인치(1.27cm) 길이의 스테이플을 사용했고, 여러 장의 종이를 고정할 수 있었습니다.
현대식의 스테이플러를 대량으로 만든 건 1930년대에 미국의 사무용기기 제조업체인 스윙라인이라는 회사였습니다. 스윙라인은 아직도 스테이플러나 연필깎이 등등의 각종 사무기기를 개발, 생산하고 있습니다.