자동차 타이어 마모상태 알아보는법 있나요?

전에 미션오일갈면서 카센터갔는데 타이어 상태를 보시더니 갈아야될거같다고하시던데

본인이 타이어 마모상태 알아볼수있는방법이있을까요?